一、系统开发背景 

料仓可视化智能监测平台是智能仓储管理理念的一种具体实现方式，是一种利用信息化、物联网和机电一体化技术实现的智能仓储解决方案，该平台旨在提高仓储管理效率、降低运营成本、提升仓储管理能力。主要通过3D设备在煤仓筒仓内恶劣工况条件下的运行，将采集到的数据，建立高可靠性视化智能监测系统，对煤仓进行全方位的监测，准确测量煤仓内物料的实时综合高度和物料体积，并估算仓内存煤量。有效提高仓储周转率，提高皮带运输系统智能化调度水平。  

二、煤矿料仓管理普遍存在的问题 

 1、人工测量存在不安全因素
传统方式，多处物料仓无法成像及显示测量结果，需要人工传统方式操作，给工作带来了一定的危险性和不便，数据的准确性无法完全保障。

 2、单点料位无法有效数据
目前行业普通采用单点雷达料位计只能测量料仓中的一个点，可参考的信息价值有限。对于料仓物位测量的准确性和可靠性提无法满足。 

 3、煤仓料位监测的难点
料位监测是煤仓料位管理的关键环节。然而，由于煤炭的特性以及仓内复杂的物理环境，料位的准确监测比较困难。传统的料位监测方法，在面对煤炭这种具有高反射性和高吸收性的物质时，可能会失效。对于煤仓挂壁问题无法监测。 

 三、料仓可视化智能监测平台建设必要性 

1、料位控制是料位管理的核心部分，也是实现智慧化矿山建设的重要内容，对于煤矿的产能和生产安全也是重要因素；

 2、如何实现料位的稳定控制，避免料位过高或过低，是煤仓料位管理的一个重要问题由于种种原因，如储料不均、料位监测困难、料位控制不稳定、储料变质、储料泄漏以及储料运输问题等，都给料位管理带来了挑战。

 3、针对煤矿料仓料位的精确管理，需要进一步研究和探索更有效的管理策略和技术手段，采用可视化智能监测平台可以有效的解决料仓实际问题，平台通过优化控制算法，实现料位可靠稳定运行。

 四、可视化智能监测平台功能 

（1）系统可以快速、准确测量料仓内物料形状和质量，计算形成3D图像，同时输出物料的最高点、最低点、平均料位、物料体积、重量等信息，提供给用户相关的数据进行生产过程监测和控制。 

（2）采用高分辨率、非接触、数据获取速度快等优点的三维立体成像技术，对物料表面进行多点扫描后形成三维图像，图像具有网格线和动态颜色变化的显示效果，可以准确直观的反映料面情况。 

（3）实时在线监测。实时显示监测物料面的最高点、最低点、平均料位、料仓物料体积、重量和容积比等信息，功能丰富，可参与控制系统的连锁控制，适用于各种料仓料位监控、料量监控计量等。 

（4）系统具备丰富的料仓建模功能。可以根据客户不同形状的料仓，针对性的定制不同的料仓形状模型，使测量更精准，显示界面更美观、更友好。 

（5）系统具备安装辅助功能。可以提供图形化的安装位置和参数设置，帮助现场人员快速准确的安装调试设备。 

（6）系统具备多料仓同步显示功能。主监测窗口可以一次显示多个料仓监测画面，并根据窗口大小自动排列，所有料仓数据一目了然。

（7）系统具有3D画面自调整功能，可自动或手动动调整三维坐标缩放比例，可360°随意旋转，可调整坐标指向方向，可对料面实现俯视、平视、仰视等各种视觉效果。

（8）设备运行监测功能。设备具有运行监测模块，可以监测设备运行状态，当设备图标没有亮起时表面无数据的回传，完全亮起时表面设备运行良好，方便用户监测、维护和管理。

（9）实时盘库功能。在基于3D雷达物位仪精准测量的基础上，根据料仓测量的三维数据自动进行库存量计算和保存，匹配系统内的库存账面数据，形成库存盘点表。

（10）历史数据查询：系统能够把采集的数据存储在数据库内，可以方便查询指定历史时刻的料位数据和料位变化曲线。（11）系统内置实时时钟芯片，设备掉电时自动保存数据及调试记录，不需要重新校准系统参数。